
Filho de Elpídio Nogueira Lima e Rita Nogueira Lima, nasceu em 28 de agosto de 1943, em Afogados da Ingazeira (PE).
Iniciou seus estudos no Grupo Escolar Padre Carlos Cottart, cursando o ginasial no Mons. Pinto de Campos e em Pesqueira, no seminário São José, quando, percebendo a falta de vocação sacerdotal, foi para o Recife, onde cursou o científico.
Ensinou no Ginásio Industrial de Afogados da Ingazeira em 1965, e no Colégio Cenecista Rodolfo Ferreira Lima, em Timbaúba, em 1968.
Submeteu-se ao exame vestibular para Medicina, sendo aprovado. Com muito esforço, concluiu o curso, na Universidade Federal de Pernambuco, em 8 de dezembro de 1970.
Primeiro filho do casal a galgar tão alto grau - pois, já naquela época, era privilégio de poucos o acesso à universidade -o jovem estudante sertanejo ousou sonhar e foi atrás dos seus sonhos, entrando na seleta nata dos médicos pernambucanos.
Depois de formado, ao final de 1970, Roberto recebeu convite para trabalhar em Goianésia, Goiás.
Em 14 de janeiro de 1971, o Conselho Regional de Medicina do Estado de Goiás inscreveu o Dr. Roberto Nogueira Lima sob o número 1067. Ele exerceu as especialidades de Clínica e Cirurgia Geral com responsabilidade e seriedade.
Três meses após a sua formatura, vem a falecer, em 21 de março de 1971, vítima de acidente automobilístico, numa rodovia de Goianésia.
Era solteiro, e trabalhava na cidade como médico, com planos de com o fruto do trabalho ajudar à família.
Na oportunidade a Câmara Municipal de Goianésia envia votos de pesar à família enlutada pela morte prematura de Dr. Roberto Nogueira Lima, por se afigurar medida de inteira justiça, pois ele era realmente uma pessoa de grande valor.
Deixou um grande circulo de amizades.
A Câmara Municipal de Afogados da Ingazeira deu o seu nome à Rua que começa entre a Catedral e o Palácio Episcopal até o antigo Hospital Emília Câmara.
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